同学们通过以下实验步骤测量未知液体的密度：

（1）取一只烧杯，向其中倒入适量的待测液体，用托盘天平测出此时烧杯（包括其中的液体）的质量为 $76.4g$ ；

（2）另取一只 $100\mathit{mL}$ 的量筒，将烧杯中的部分液体缓慢倒入量筒中，如图 $a$ 所示，量筒内液体的体积为 　    　 $\mathit{mL}$ ；

（3）再用托盘天平测量此时烧杯（包括剩余液体）的质量，如图 $b$ 所示，托盘天平的读数为 　　 $g$ ；则该液体的密度 $\rho =$ 　　 $\mathit{kg}/m^3$ 。