如图，直线$a\perp b$，垂足为$H$，点$P$在直线$b$上，$\mathit{PH}=4\mathit{cm}$，$O$为直线$b$上一动点，若以$1\mathit{cm}$为半径的$\odot O$与直线$a$相切，则$\mathit{OP}$的长为　    　．