如图，在$\text{Rt}\Delta \text{ABC}$中，$\angle \mathit{ACB}=90°$，$D$为$\mathit{AB}$的中点，以$\mathit{CD}$为直径的$\odot O$分别交$\mathit{AC}$，$\mathit{BC}$于点$E$，$F$两点，过点$F$作$\mathit{FG}\perp \mathit{AB}$于点$G$．

（1）试判断$\mathit{FG}$与$\odot O$的位置关系，并说明理由．

（2）若$\mathit{AC}=3$，$\mathit{CD}=2.5$，求$\mathit{FG}$的长．