阅读材料，完成下列要求。
材料
由于汉民族长期保持很高的经济社会发展水平，于是不断增强了自我优越、惟我独尊意识。并产生了华夷观念，把周边民族或国家都视为落后的蛮夷。对待周边蛮夷国家，中国除要用强大实力使之“畏威”之外，更应以“德惠”使四夷倾心内服，按照儒家学说，中国君主与其它各国君主的关系，只能是天子与诸侯的君臣关系，外国来使均为朝贡者，故没有形成平等国家间的外交理念和外交礼仪。因此，古代中国统治者认为自己不需要外交，无需常设的外交机构，只是由礼鄙和理藩院分别办理海道和陆路往来的各国事务，到了明清时期，这种以朝贡为主要表现形式的宗藩体制最终形成。
就在以中国为中心的区域性宗藩国际关系体制最终形成之际，以欧洲为中心的近代外交体制也得到确立．1648年召开的威斯特伐利亚国际会议，首次以条约形式确立了常设外交使节制度。18世纪，欧洲各国开始在政府部门序列中，设立专门负责主管本国外交事务的外交部。1625年，荷兰国际法学家格劳秀斯出版《战争与和平法》。他以自然法为理论基础，阐述了无须各国特别同意的国际法规则，对当时的各种外交行为作了尽可能的规范。此后，国际法和外交规范不断得到充实和丰富。
——摘编自王红续《中国外交从宗藩体制向近代体制的转型》
材料体现出16世纪至18世纪中西外交的多种不同。请至少指出三点不同并概括说明其形成的原因。