如图所示，在倾角为θ=37°的足够长的固定斜面上，有一质量m=1kg的物体，物体与斜面间的动摩擦因数为μ=0.2，物体受到沿斜面向上的拉力F=9.6N的作用，从静止开始运动，经过2s撤去拉力。试求撤去拉力后多长时间物体速度大小可达22m/s。