对于相互接触的两个物体之间的弹力和摩擦力，以下说法中正确的是（  ）

A．有摩擦力必定有弹力

B．有弹力必定有摩擦力

C．摩擦力的大小一定与弹力大小成正比

D．摩擦力方向与弹力方向始终垂直