根据如图（关节结构模式图）回答问题：

（1）写出上图结构名称1            2           3            4           5
（2）关节能灵活运动是因为       内有少量滑液和         表面光滑，从而减小骨与骨之间的摩擦。
（3）关节牢固是因为        把相邻两骨联系起来。
（4）我们通常说的脱臼是指        从        中脱落出来的现象。