在氮气、二氧化碳、氧气、氦气、氢气五种物质中，选择合适的物质用化学式填空：
① 性质很稳定，可用于填充探空气球或飞艇：   （1）  ；
② 常温下密度最小的气体：    （2）   ；
③ 排放过多会造成温室效应：   （3）    。