已知地球质量为M，半径为R，自转周期为t，地球同步卫星质量为m，引力常量为G。有关同步卫星，下列表述正确的是

A．卫星运行的向心加速度小于地球表面的重力加速度

B．卫星的运行速度小于第一宇宙速度

C．卫星运行时受到的向心力大小为

D．卫星距地面的高度为