小明骑自行车沿平直公路匀速行驶，如图所示，图中箭头为自行车前轮边缘上过A、B点的切线方向。下列说法正确的是

A．研究前轮转动时，可将轮子视为质点
B．以地面为参考系，A、B两点的速度沿图示方向
C．A、B两点的向心加速度大小相等
D．前轮受地面的摩擦力向后，后轮受地面的摩擦力向前