人民要依法直接行使民主选举、民主管理、民主监督和民主决策等权利，管理基层公共事务和公益事业。为此必须健全         ,这是我国人民当家作主最有效、最广泛的途径。

A．人民代表大会制度

B．基层群众自治制度

C．共产党领导的多党合作和政治协商制度

D．民族区域自治制度