如图所示为赛车场的一个水平弯道，转弯处为圆心在O点的半圆，半径为r。一辆质量为m的赛车可以通过ACA'线经弯道到达A’处，也可以通过BCB^，线经弯道到达B^，处。其中ACA^，路线是以为圆心的半圆，半径为2r。。赛车沿圆弧路线行驶时，路面对轮胎的最大径向静摩擦力为。选择路线，赛车以不打滑的最大速率通过弯道（所选路线内赛车速率不变，发动机功率足够大），则  （   ）

A 选择路线BCB^，线，赛车经过的路程最短
B 选择路线ACA^，线，赛车的速率最小
C 选择路线ACA^，线，赛车所用时间最短
D 两条路线的圆弧上，赛车的向心加速度大小相等