如图所示，竖直面内有个光滑的3/4圆形导轨固定在一水平地面上，半径为R。一个质量为的小球从距水平地面正上方h高处的P点由静止开始自由下落，恰好从N点沿切线方向进入圆轨道。不考虑空气阻力，则下列说法正确的是

A．适当调整高度h，可使小球从轨道最高点M飞出后，恰好落在轨道右端口N处

B．若h=2R，则小球在轨道最低点对轨道的压力为5mg

C．只有h大于等于2.5R时，小球才能到达圆轨道的最高点M

D．若h=R，则小球能上升到圆轨道左侧离地高度为R的位置，该过程重力做功为mgR