下列关于力的说法中，正确的是（ ）

A．力不能离开施力物体和受力物体而独立存在的

B．马拉车前进，马对车有拉力作用，但车对马没有拉力作用

C．根据效果命名的同一名称的力，性质也一定相同

D．只有两物体直接接触时才会产生力的作用