材料一：“秦孝公用商鞅，坏井田、开阡陌，准许土地自由买卖。”
——引自《汉书》
材料二：“努力种田织布的人可以免除徭役；在战争中立下军功的人按功劳大小封爵、授田、财宅，废除没有军功的贵族的特权。”
——引自《中国历史》七年级上册
材料三：秦王扫六合，虎视何雄哉！挥剑决浮云，诸侯尽西来。
──李白
请回答：
（1）根据材料一、二，概括商鞅变法的内容（不得照抄原文）和时间。
（2）材料二中的秦王是谁？“扫六合”是什么意思？
（3）商鞅变法是成功了，还是失败了？为什么？