如图是某汽车行驶的路程S(km)与时间t(分钟) 的函数关系图.观察图中所提供的信息,解答下列问题

（1）汽车在前9分钟内的平均速度是       km/分；
（2）汽车在中途停了多长时间?       ；
（3）当16≤t≤30时,求S与t的函数关系式.