阅读材料：
材料一：他是唐朝具有开明思想和政治远见的皇帝，他认为“舟所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。”
材料二：毛泽东评价唐朝一位皇帝：“她的确是个治国天才，她既有容人之量，又有识人之智，还有用人之术。” 也有人说她任用酷吏，实行恐怖统治。自秦汉以来，帝王将相无不希望死后能树碑立传，而她的石碑上却没有刻字，功过是非让后世去评说。
材料三：他统治前期，政治清明，经济空前繁荣，人口明显增加，唐朝进入全盛。
请回答：
（1）材料中描述的皇帝分别是谁？他们的统治分别称为什么？
（2）材料一皇帝的治国思想是什么？
（3）根据材料二和所学知识，你认为评价历史人物应遵循哪些原则？请你用一句话来评价“她”。
（4）“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实”。杜甫的这首《忆昔》诗，描绘了大唐盛世的富庶景象，为开创这一盛世，材料三中的“他”采取了哪些措施？