中国是一个统一的多民族国家，在历史上有过分裂，但统一始终是历史发展的主流。结合所学知识，回答下列问题：
（1）请分别说出秦汉、隋唐、明清三个时期最显著的阶段特征。
（2）中国历史上从长期分裂割据走向统一的三个封建王朝是什么？你认为从分裂走向统一的主要原因有哪些？
（3）近代以来，台湾与祖国大陆经历了哪两次大的分离和一次回归？两次分离的本质区别是什么？