2011年4月10日，我国成功发射了第8颗北斗导航卫星，北斗导航系统建立后将包含多颗地球同步卫星，这有助于减少我国对GPS导航系统的依赖，GPS导航系统由运行周期为12小时的卫星群组成，设北斗同步导航卫星和GPS导航卫星群的速率分别为，则          。