如图所示，已知物体A和动滑轮的总重为200N，当物体A匀速上升高度为1m时，绳子自由端移动的距离为        m,人对绳子的拉力为        N，拉力所做的功为
           J，（绳子与滑轮的摩擦力、空气阻力忽略不计）