如图所示，空气中有一横截面为半圆环的均匀透明柱体，其内圆半径为r，外圆半径为r。现有一束单色光垂直于端面A射入透明柱体，在柱体内恰好发生全反射，且只经过两次全反射就垂直于端面B射出。已知光在真空中的速度为c，求该光束在透明柱体内传播的时间。