如图，在扇形AOB中，OA=15，∠AOB=36°，OB在桌面内的直线l上．现将此扇形沿l按顺时针方向旋转（旋转过程无滑动），当OA落在l上时，停止旋转．则点O所经过的路线长为              ．（结果保留π）