在西周时期，周天子把土地和平民、奴隶分给亲属功臣等，封他们为诸侯，同时要求诸侯服从周天子的命令，履行相关义务。这种制度是（   ）

A．禅让制	B．中央集权制
C．礼乐制	D．分封制