陈钢和王昊两人从甲市开车前往乙市，甲、乙两市的行使路程为180千米．已知王昊行使速度是陈钢行使速度的1．5倍，若陈钢比王昊早出发0．5小时，结果陈钢比王昊晚到0．5小时，求陈钢、王昊两人的行使速度．