如图，在△ABC中，AB=AC=6cm，BC=4cm，点D为AB的中点．如果点P在线段BC上以1 cm／s的速度由点B向点C运动，同时，点Q在线段CA上由点C向点A运动．

（1）若点Q的运动速度与点P的运动速度相等，经过_____s后，△BPD≌CQP；
（2）若点Q的运动速度与点P的运动速度不相等．
①当点Q的运动速度为多少时，能够使△BPD与△CQP全等?
②若点Q以①中的运动速度从点C出发，点P以原来的运动速度从点B同时出发，都逆时针沿△ABC三边运动，求经过多长时间后，点P与点Q第一次相遇，并求出相遇的具体位置．