设集合 $M=\left\{x\right|x^2=x\}$， $N=\left\{x\right|lgx\le 0\}$，则 $M\cup N=$（  ）

A．

$[0,1]$

B．

$(0,1]$

C．

$[0,1)$

D．

$(-\infty ,1]$