以下说法中符合史实的是(    )

A．哥白尼通过观察行星的运动，提出了日心说，认为行星以椭圆轨道绕太阳运行

B．开普勒通过对行星运动规律的研究，总结出了万有引力定律

C．卡文迪许利用扭秤装置测出了万有引力常量的数值

D．牛顿将斜面实验的结论合理外推，间接证明了自由落体运动是匀变速直线运动