在家中，父母与我们之间容易产生矛盾和冲突。对此，我们既不能否认，更不能漠视，积极的做法就是主动与父母沟通。与父母沟通的前提是（  ）

A．彼此了解

B．尊重理解

C．换位思考

D．认真聆听