【改编】如图甲所示，水平地面上的一物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F的大小与时间t的关系和物体的速度S与时间t的关系如图乙所示，则0～3秒，物体受到的摩擦力为________（填静摩擦、滑动摩擦或滚动摩擦），3～6秒物体受摩擦力大小为________．