阅读《出师表》(节选),完成问题。
1将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，事无大小，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
②亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣也，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
③臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
④先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列语句中加点词的意思。
（1）悉以咨之  咨：       （2）苟全性命于乱世  苟：   
（3）臣本布衣  布衣：      （4）三顾臣于草庐之中：顾：   
用现代汉语翻译下列语句。
（1）此先汉所以兴隆也 翻译：             
（2）先帝不以臣卑鄙   翻译：             
作者“报先帝而忠陛下”的挚诚，缘于先帝的三顾之恩、托孤之重，他鞠躬尽瘁，死而后已，用毕生心血履行着自己神圣的职责，千百年来打动了无数读者。请就你感受最深的一点，结合原文谈谈自己的认识。