化学世界千变万化，请写出下列化学反应的化学方程式：
①生成两种气体单质的分解反应                                         。
②铁置换硫酸铜溶液中的铜                                             。
③汽车尾气中的NO和CO在催化剂作用下，生成空气中两种无毒的气体         。
④实验室加热高锰酸钾制氧气                                           。