已知两个不相等的非零向量，，两组向量、、、、和、、、、均由2个和3个排列而成．记S=++++，S_min表示S所有可能取值中的最小值．则下列所给5个命题中，所有正确的命题的序号是          ．
①S有5个不同的值；②若⊥，则S_min与无关；
③若∥，则S_min与无关；④若，则S_min>0；
⑤若，S_min=，则与的夹角为．