(18分)如图所示，两根足够长的光滑金属导轨竖直放置，相距，导轨上端连接着电阻，质量为、电阻为的金属杆ab与导轨垂直并接触良好，导轨电阻不计．整个装置处于与导轨平面垂直的磁感应强度为B=1T的匀强磁场中．ab杆由静止释放，若下落h=O.8m后开始做匀速运动，g取10m／s²，求：

(1)杆匀速运动的速度大小；
(2)匀速运动过程中杆ab两端的电压哪端高，高多少；
(3)该过程整个装置产生的热量．