一次旅游的途中小明坐在火车上，发现火车每经过钢轨的接头处就会发出“嘎哒”的声音，他知道每根钢轨的长度是37.5m，于是他想利用自己的手表和听到的声音来测量火车的速度，听到第一次声音时他看了看手表时间是9点整，当他听到第二十一次声音时手表指示的时间是过去了30s，则此时火车的平均速度是多少km/h？