关于地球形状的叙述正确的是（   ）

A．人类自产生以来就知道地球是一个球体

B．哥伦布船队环球航行首次证明了地球是一个球体

C．天圆地方

D．地球是一个两极稍扁赤道略鼓的不规则球体