一质点沿直线OX方向做匀变速运动，它离开O点的距离随时间变化的关系为 =5t＋2t²m，求：
（1）该质点的加速度；
（2）2s末该质点的速度v；
（3）该质点在t = 2s到t =6s间的平均速度大小为多少？