阅读下列材料，回答问题
材料一   中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度。
材料二   张骞通西域路线图

材料三   中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。
请回答：
（1）材料一中的“制度”是谁首创？为加强对地方的统治，秦朝推行了什么制度？
（2）依据材料二和所学知识，指出汉朝西域主要是指我国今天的什么地区？在这一时期，当时政府在西域设置的一个重要机构的名称。该机构的设置说明了什么？
（3）依据材料三，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用