阅读下列材料，回答问题。
材料一 


材料二 明朝中央集权

请回答： 
(1)根据材料一，图中所示两幅图片体现的我国古代政治制度是什么？出现在什么朝代？
(2)结合上述材料，简述我国中央集权制度的最突出的特点、基本矛盾和发展趋势分别是什么。