阅读下面的诗歌，回答问题。
过野人家有感^①                     陆游
纵辔江皋送夕晖，谁家井臼^②映荆扉。
隔篱犬吠窥人过，满箔^③蚕饥待叶归。
世态十年看烂熟，家山万里梦依稀。
躬耕本是英雄事，老死南阳未必非。
【注】①本诗于淳熙三年(1176)三月作于成都，其时陆游已被免去成都府安抚司参议官兼四川制置使司参议官之职。②臼：舂米的器具。③箔：养蚕用的竹筛子或竹席，也叫蚕簸。
这首诗一二联描绘出了一幅怎样的农家生活场景？试简要分析。
诗的最后两联表达了诗人怎样的思想感情？请结合诗句分析。