2010年1月17日，我国成功发射北斗COMPASS—G1地球同步卫星．据了解这已是北斗五星导航系统发射的第三颗地球同步卫星．则对于这三颗已发射的同步卫星，下列说法中正确的是

A．它们的运行速度大小相等，且都小于7.9 km/s

B．它们运行周期可能不同

C．它们离地心的距离可能不同

D．它们的向心加速度与静止在赤道上物体的向心加速度大小相等