阅读下列文段，完成后面问题。
孟懿子问孝，子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。”子由问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬何以别乎？”子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳，有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”
（选自《论语·为政篇第二》）
把下列句子翻译成现代汉语。
（1）父母唯其疾之忧。
（2）曾是以为孝乎？
思考下列问题。
（1）请完整叙述孔子对“孝”的理解。
（2）课文中“子曰：色难”，请问难在哪里？