十八大以来，我国领导人多次出访世界各地，向世界传递了一个负责任大国的气度和胸怀，国际地位不断提高。阅读下列材料，回答问题。
材料一 中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的慈禧太后、北洋政府的袁凯……，哪个不是跪在地上办外交的呢？                            --《周恩来传》上卷
材料二  20世纪50年代，新中国积极同邻近国家和新兴独立国家发展友好关系，参加了一系列外交活动并产生了积极的影响，国际政治舞台开始有了"中国声音"，中国的国际地位大大提高。
材料三  20世纪70年代，我国外交取得了显著成就：1971年，中华人民共和国开始以新的角色登上国际政治舞台；70年代，我国与西方许多国家建立了外交关系，如：日本、美国、意大利、加拿大、联邦德国、澳大利亚、英国等。
材料四 改革开放以后，特别是90年代以来，中国政府积极参加国际及区域性组织，在双边与多边外交领域内取得了一系列重大成就。
请回答：
（1）据材料一，指出中国近代外交的特征。
（2）结合所学知识指出，材料二中国际舞台上的"中国声音"主要指什么？
（3）材料三中，"中华人民共和国开始以新的角色登上国际政治舞台"指什么？推动我国70年代与西方许多国家建立外交关系的关键性外交事件是什么？
（4）我国20世纪90年代加入了哪一区域性国际经济组织？
（5）纵观中国近现代外交历程，你认为我国国际地位不断提高的决定性因素是什么？