如图所示，一条轨道固定在竖直平面内，水平段ab粗糙，其距离为s。bcd段光滑，cd段是以O为圆心、半径为R的一小段圆弧。质量为m的小物块静止于a处，在一恒力作用下 开始沿轨道勻加速运动，小物块到达b处时撤去该恒力，小物块继续运动到d处时速度水平，此时轨道对小物块的支持力大小为3mg/4。小物块与ab段的动摩擦因数为μ。求：

（1）小物块到达b点时的速度大小；
（2）恒力的最小值。