乌鲁木齐BRT（快速公交）I号线，全线共21个（包括首末）站点。公交车正常运行 过程中，进站时加速度的大小为2.5m/s²，停站时间为20s，出站时加速度大小为2m/s²，其余路段均以36km/h的速率行驶。若公交车从首站出发到末站的过程中，中途不停靠任何站点以36km/h的速率行驶，全线所用时间比全线正常运行所用的时间少多少？