一静止原子核发生$\alpha$衰变，生成一$\alpha$粒子及一新核。$\alpha$粒子垂直进入磁感应强度大小为$B$的匀强磁场，其运动轨迹是半径为$R$的圆。已知$\alpha$粒子的质量为$m$，电荷量为$q$；新核的质量为$M$；光在真空中的速度大小为$c$。求衰变前原子核的质量。