用伏安法测量一电池的内阻。已知该待测电池的电动势E约为$9V$，内阻约数十欧，允许输出的最大电流为$50mA$。可选用的实验器材有：
电压表（量程$5V$）；电压表（量程$10V$）；
电流表（量程$50mA$）；电流表（量程$100mA$)

滑动变阻器R（最大阻值$300\Omega$）；
定值电阻$R_1$（阻值为$200\Omega$，额定功率为$\raisebox{1ex}{$1$}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$8$}\right.W$）；
定值电阻$R_2$（阻值为$200\Omega$，额定功率为$1w$）；
开关$S$；导线若干。
测量数据如$U-I$图线所示。

（1）画出合理的电路原理图，并标明所选器材的符号。
（2）在设计的电路中，选择定值电阻的根据是。
（3）由U-I图线求得待测电池的内阻为$\Omega$.
（4）在你设计的实验电路中，产生系统误差的主要原因是。