设$\underset{a}{\to },\underset{b}{\to },\underset{c}{\to }$是非零向量，已知命题$p$：若$\underset{a}{\to }·\underset{b}{\to }=0$，$\underset{b}{\to }·\underset{c}{\to }=0$，则$\underset{a}{\to }·\underset{c}{\to }=0$；命题$q$q：若$\underset{a}{\to }\parallel \underset{b}{\to },\underset{b}{\to }\parallel \underset{c}{\to }$，则$\underset{a}{\to }\parallel \underset{c}{\to }$，则下列命题中真命题是（）

A．

$p\vee q$

B．

$p\wedge q$

C．

$\left(\neg p\right)\wedge \left(\neg q\right)$

D．

$p\wedge \left(\neg q\right)$