下图表示泌尿系统模式图，据图回答：

（1）泌尿系统由①          、②         、③            、 ④         组成。
（2）[  ]是泌尿系统的主要器官，它的作用是                           。
（3）③位于盆腔内，有                              的作用。
（4）⑤是指肾脏的            ，流出和流入的液体相比，      减少了。