医生常用膝跳反射诊断被测者神经系统是否受损。下图为该反射示意图，请分析回答:(8分)

（1）神经系统结构和功能的基本单位是       ；完成反射的神经结构是       。
（2）用橡皮槌叩击[①]处，若小腿弹起，说明该反射的神经结构完整，[①]         、 [②] 传入神经、[③]        、[④]传出神经、[⑤]     功能健全；从反射类型看，该反射属        反射。
(3)正常人测试时若刻意控制，也可不使小腿弹起。此时，该反射属       反射，神经中枢除脊髓外，还有            皮层的参与。