如图所示，竖直平面内一光滑水平轨道左边与墙壁对接，右边与一足够高的1／4光滑圆弧轨道相连，木块A、B静置于光滑水平轨道上，A、B质量分别为1.5kg和0.5kg。现让A以6m/s的速度水平向左运动，之后与墙壁碰撞，碰撞时间为0.3s，碰后速度大小变为4m/s。当A与B碰撞后会立即粘在一起运动，已知g=10m/s² 求：

①A与墙壁碰撞过程中，墙壁对小球平均作用力F；
②A、B滑上圆弧轨道的最大高度。